普通にできると思っていました。だってiPhoneだもの。だってUstreamだもの。だってネットでは垂れ流しなんだもの。
でも、できなかったのです！！！！
現在配信中なのに、UstreamViewingAppもiPhoneに導入済みなのに、番組を検索しても出てこない！なんで！お風呂に入りたいのに入れない！という状況にまた陥ってしまってですね…調べました。

Ustreamの番組のページで、「フォロワー数」、「合計視聴者数」、「開始日」が表記されている下に

こんなボタンがあれば、iPhoneから見れるようです。なければ見ることはできません。

で、iPhoneから見れるようにするにはどうやら投稿者側からUstreamさんへの申請が必要なようです。（申請方法・条件など詳しくはこちらのサイトを参考に・・・）
以前はすべての番組が見れたそうなのですが、やはり番組の内容が管理できないなどの問題からこういった手続きが必要になったようです。
結論から言うと、視聴者側からは何もできません。ガッデム！！！